原来，鲍叔牙已向齐桓公多次陈述，说明自己在政治、军事、外交、治理民事、团结各类人士等五方面都不及管仲，认为管仲是普天下难得的人才，要求桓公拜管仲为相国。

起初桓公不肯，认为管仲射了他一箭，是不共戴天的仇人，一定要杀死他。

鲍叔牙说：&ldo;您是要杀死一个仇人呢?还是要霸业呢?杀死仇人易，建千秋霸业难。

您如果杀死了管仲，不仅失去了一个旷世难得的人才，还会使那些与您有嫌隙的有用之士远遁而去。

如果您能使用管仲，您不仅有了栋梁之材，还可有求贤若渴的美名，有一技之长的有用之人都会来投奔您。

请您细细地想一想。

&rdo;经过鲍叔牙反复劝说，齐桓公终于下了决心，要回管仲，帮助自己治理国家。

所以才不要鲁国杀死管仲，定要他们交出人来。

鲁庄公顶不住齐国的军事压力，只得逼死了公子纠，交出管仲。

鲁庄公的谋士施伯说：&ldo;管仲是有本领的人，要么为我所用，要么杀了他，不能放虎归山。

&rdo;齐国的使者要求说：&ldo;管仲是齐君的仇人，齐君要亲手杀死他，与其你们杀死，得罪齐君，不如让我带回去由齐君处死。

&rdo;鲁庄公本无主见，就由使者把管仲带了回去。

管仲坐在囚车里，心想齐桓公不让鲁庄公杀死自己，肯定是鲍叔牙的主意，鲁庄公用不了几天就会后悔，万一追上来可就麻烦了。

他就编了一支歌，让士兵们愉快地唱着，消除疲劳。

他们日夜兼程，终于越过了鲁国的边境，来到了齐国。

鲁庄公果然后悔了，急忙派人去追，但已经晚了，等追兵来到边境，管仲等人刚刚过去。

到达齐国以后，鲍叔牙把管仲放出囚车，迎入国都。

据说桓公为了表示对管仲的尊重，在接见管仲之前，斋戒了三天，沐浴了三次，足见其虔诚和隆重。

不久，齐桓公就正式拜管仲为相国。

鲁庄公听说齐桓公拜管仲为相，感到自己受到了轻污和戏弄，就厉兵秣马，想去报仇。

齐桓公闻讯之后，也想先发制人。

管仲认为桓公刚刚上台，百废待举，诸事未理，不宜轻易动兵。

但桓公正年轻气盛，想显一显能力，压一压众人。

齐军在鲁国的长勺与鲁军开战，由于指挥失误等诸种原因，齐军大败。

齐桓公吃了这次苦头，反倒冷静下来，按照管仲的想法一步步地治理内政。

管仲首先在经济上实行改革，打破西周以来井田制的限制，实行按土地肥瘠分等征税的实物税制；在内政上实行&ldo;参国伍鄙&rdo;制，强化了国家的权力；在军队建设方面采取以兵器赎罪的方法，加强了军事力量；在人才选拔上实行&ldo;三选&rdo;制，网罗了人才，扩大了统治基础。

就这样，齐国迅速强大起来，齐桓公&ldo;霸诸侯，一匡天下&rdo;，与管仲的功劳是密不可分的。

鲍叔牙较管仲先死，管仲在鲍叔牙墓前悼念这位生死挚友时说：&ldo;生我者父母，知我者鲍叔牙。