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“各位,两个多月的艰苦工作,终于到了展示的时候。”
“我们已经通过脑血管支架,采集到了许多神经信号,利用同样动作的不同神经信号数据,运行了多个版本的线性回归算法,终于找到了最优的回归系数,做出了准确的运动轨迹预测,并转化成了数字电信号。”
“现在,这只猕猴正在游戏室里,像往常一样打着游戏。”
“与此同时,它的大脑运动控制信号,将分别通过两套不一样的微电极阵列,传输到电脑上,然后被转化为数字指令,再分别发送给两个房间里的两台机械手臂。”
“其中一套就是今天测试的脑血管支架,它采集到的神经信号,是通过颈部的神经芯片,无线传输到电脑上的。”
“另一套则是通过头顶的帽子进行有线传输。”
“两套系统使用的也是不同的电脑。”
“但无论哪台电脑,则需要在200300毫秒内,将猴子的神经元活动转化为数字指令,发送给机械手臂。”
“300毫秒是运动信号从大脑皮层传送到四肢,并开始产生运动的最大时间,如果超过这个时间,机械手臂的运动就会与猴子看到的画面不匹配,产生慢动作般的延迟。”
“我们首先要检测机械手臂的运动轨迹,然后将其进行对比,看看哪方面存在差距,然后进行改进。”
“好了,接下来,就是见证奇迹的时刻了。”
“开始吧!”
一声令下,王大力把两个脑机接口都打开了。
大家齐刷刷地看向机械手臂,每个人脸上的神情都异常紧张。
房间里安静得出奇。
没有任何意外发生,但也没有任何动静。
陈以清焦灼地看了一眼监视器,只看到猴子还在继续玩它的游戏,松子不断地抛入它的嘴中。
他看了几秒钟,又将视线转移到了机械手臂上。
“动了!”
突然,不知道谁发出了一声惊呼。
只见在没有任何征兆的情况下,机械手臂的金属关节和橡胶肌腱动了起来,两根金属手指也稳稳地夹住了一根操纵杆。
五人立即看向计算机的主屏幕,看到了两条明亮的线条同时被绘制了出来。
红色线条追踪的是猴子玩游戏时候,它本身手臂的运动。
绿色的线条开始描绘机械手臂的运动轨迹,它好像在努力跟上猴子胳膊的动作。
在最初的几秒钟内,两条线之间有着相当大的距离,这说明脑机接口的预测不是非常准确。
但几分钟后,它们开始汇聚,直到两条线近乎一致地重合在一起。
“牛逼!”
“成了!”
“太酷炫了!”
五人同时迸发出惊喜的喊声,房间瞬间变得喧闹无比。
过了一会,线条已经很稳定了,几乎不再发生任何变化。
陈以清这才发现了什么似的,一脸疑惑地说道:“咦?怎么没有另一只手臂的线条?”
大家的注意力瞬间转移到另一个房间的机械手臂上。
王大力拨打着电话,很快接通了。
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