手机浏览器扫描二维码访问
第四百六十五章 Atmel单片机（第1页）
465章
时延和一致性问题，虽然是智能机器人研发中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。
从指令下达到指令执行，星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。
但这不够，还远远不够！
目前业内的顶尖水准，时延不能超过5毫秒。
或许普通的用户，无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改进的原因。
毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话，就能够当做另一个宣传点。
再说一致性。
所谓一致性控制，就是设计合适的控制器协调控制智能体个体，能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态，最终使得系统内的所有智能体状态趋同。
简单来说，就是智能机器人各组件，在同一时间内，完成统一的指定性动作。
时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。
正式由于时延的存在，才导致了智能机器人各系统之间无法达成一致。
但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致性问题。
想要达成一致性控制，仅仅降低时延是不够的。
“兰尼先生，我能不能看一下你们公司这些智能机器人的工艺参数？”程诺转向兰尼先生。
兰尼先生面色犹豫了一下，但旋即肯定的点点头，“好，我马上让人把数据调出来。”
十分钟后，一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走进来。
“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”
“嗯，直接拿给这位先生吧。”
程诺接过表格，一目十行的扫视。
星云公司目前生产的智能机器人共有15种，由于形态、功能的不同，每种智能机器人的工艺参数存在较大的差距。
但组成部件基本类似。
机械本体、控制器、传感器、驱动器，共四部分。
例如，最简单的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传感器、连续测距红外传感器，atl单片机，谐波齿轮传动器构成。
程诺简单的翻阅了一下表格，发现这15种智能机器人，四部分构件唯一相同的便是控制器部分。
都是使用atl单片机，拥有4k字节在系统编程（isp）fsh闪速存储器、三级程序加密锁、128x8字节内部ra、32个可编程i0口线、2个16位定时计数器。
这种单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。
既然要从根源上解决问题，程诺认为要这个控制器是关键所在。
“你们公司有把智能机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗？比如说……otoro单片机？”
在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。
兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知道otoro单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”
“这样的话，我们就基本没什么利润可言了。”
“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我自己来了。”
重生麻雀，目标：三足金乌 李云龙，看，这是什么 修仙从古墓开始 末世：开局获得篇章系统 怪兽电影大冒险 影视世界，已成赢家 漫威世界的御主 圣心双雄 我的师长冯天魁 港片：我是幕后大枭雄 四合院：开局迎娶于莉 洪荒二郎传 位面系统之崛起 开局我穿越成了大明星 视频通动漫，剪辑十大装逼人物 长风不南归 禁地求生，开局获得钟离模板！ 综漫：为了养活妹妹，去打工吧！ 网游之大盗贼 拥有时空门的修仙家族
听鲸【亲姐弟】
听鲸亲姐弟简介emspemsp人要制造羁绊，就要承担落泪的风险。小王子 江夏和江浔不需要制造羁绊，他们有天生的血缘联结。父母双全，家庭和睦，他们更不必互相救赎对抗这个世界。十多岁的青春懵懂加上恣意妄为，他们一起度过...
重生辣嫂：邪肆老公，盖个章！
不许跑，你是我的！前世，她被人下毒，错爱一生而跳崖至死，也有辜负了另一男人对她的深情。重活一世，医术高超，空间在手，她决定肆意人生，有仇报仇，有恩报恩！只是前面冷峻淡漠的兵哥哥不理她，怎么办？在线等，急喂，那个救命之恩，应当以身相许啊！别管对错，咱们先盖个章。穆煜琛眸光幽深，挑了挑眉你确定？确定，确定！古晓月如小鸡啄米。后来她却懵了，因为某人压根就是披着羊皮的狼，腹黑地把她给套路了。如果您喜欢重生辣嫂邪肆老公，盖个章！，别忘记分享给朋友...
无限从饕餮开始
无限流，原创副本一代国术传奇黯然落幕，却意外成为一名太玄行走。自此，齐宣穿梭在各个光怪陆离的奇妙世界，追求属于自己的超脱之路。万里黄沙，他和大汉那颗最耀眼的将星并肩作战，抵御匈奴，霍去病豪言无他无大汉。深幽地穴，他推开棺木，与从中苏醒的那位绝美血族女子，演绎跨越种族的倾世爱恋。群山之巅，他凭一己之力独战众仙，手握日月摘星辰！宇宙深处，他和化外天魔展开惊天一战，世人皆言，大道尽头他为峰！以饕餮之力，吞噬天地万物，踏上万界之巅！第三章开始穿越。第一个世界携手霍去病，共灭匈奴！如果您喜欢无限从饕餮开始，别忘记分享给朋友...
新妻上线：莫少掠妻很强势
莫谦冽！别以为你亲手设计了一条裙子送我，我就是你的人了！你就能对我管这管那的了！你又不是我老公！男人一把捉住女孩的手腕如你所愿，我们现在就去领证。五年前，因为一句气话，她和矜贵高冷如帝王般的男人结了婚。结婚一周，她就被闺蜜所害，掉下了悬崖五年后，她涅槃归来，假装失忆，扮猪吃虎，誓要让当初陷害她的人，血债血偿！唯独对那个男人，她至真至信。莫太太，你这五年是怎么过的？天天想我的老公。莫太太，现在你回来了，最想做什么？把老公摁倒，让他第二天起不来！莫谦冽老婆，你把我的词全抢了（1V1绝宠文）如果您喜欢新妻上线莫少掠妻很强势，别忘记分享给朋友...
从虚拟走进现实的超级富豪
在一场不可描述的活动中，陈宇遭遇了突如其来的无妄之灾，当他从病床上爬起来，却发现自己竟然能控制别人的意识和身体，操控别人去做任何事情，一段精彩的人生就此拉开帷幕，。本书读者群784014287，欢迎大家加入！希望大家多多支持，谢谢！如果您喜欢从虚拟走进现实的超级富豪，别忘记分享给朋友...
神棍大佬驾到
新书我和大佬一起混娱乐圈，讲述的崔判官（女）和楚江王的故事，炒鸡好看，不好看你骂我，哈哈，求支持呀！本书简介震惊豪门富少深夜示爱，女主到底是谁？当红影帝微博爆炸，原因居然是陈九歌你们说的是？一个山里出来的女大学生，是什么让她挥金如土，是什么让她敢指着地产大佬的头痛骂，是爱情吗？是亲情吗？当然...